楽天アフィリエイトIDは「楽天Webサービス」から確認するらしい。

https://webservice.rakuten.co.jp/

このIDをどこのリンクからたどっていくのかはよくわからないが、Googleで検索したら

https://webservice.rakuten.co.jp/account_affiliate_id/

のURLで確認できることがわかった。(2014年11月現在)

もちろん、楽天にログインしている必要がある。