iPhone 4で720pのHD動画に対応し、iOS4に対応したiMovieで720p HD動画の編集、書き出しにも対応したが、この720p動画はiPhone本体からMacなどに直接ケーブルで接続してコピーする以外に取り出し方法がない。

メール送信やYouTubeなどには720p動画は640×360の動画に圧縮された上で送信される。
これは例えば、FTP On The Goなどのアプリを使っても同じ事で、720pの動画を選ぶと自動的に圧縮がかかる。
これはiOSの仕様のようだ。

ということで、iPhone/iPadで720pのHD動画を直接YouTubeなどにアップロードする方法は、2010年6月27日現在存在しない。(と思う)